关于我
你好！我是 Mutx163。目前，我正在重庆城市科技学院攻读机械设计制造及其自动化专业。我对3D建模、智能制造和机器人技术抱有浓厚的兴趣。我享受从一个想法、一张草图，到最终通过软件仿真和实际制作，看到一个机械系统能够精准运作的过程。我具备扎实的理论基础，并渴望在实践中不断学习和成长。
我目前正在积极寻求一份关于【机器人结构设计】或【智能制造】方向的暑期实习，希望能将所学应用于实际工业场景中。
我的工具箱
设计 & 建模
熟练运用SolidWorks进行复杂曲面造型、超过200个零件的大型装配体设计及运动仿真。
仿真 & 分析
使用ANSYS对关键零部件进行静力学与热力学分析，并通过MATLAB验证机器人运动学算法。
编程 & 自动化
利用Python脚本自动化处理实验数据，并基于Arduino平台进行传感器数据采集与电机控制。
软技能
具备良好的团队协作与沟通能力，在项目中成功协调机械与电气组进度，并撰写了详细的技术文档。
项目经历
智能循迹避障小车设计
一个集机械结构、传感器技术和嵌入式控制于一体的综合性项目，旨在实现小车的自主导航功能。
我的角色
担任项目负责人，主导机械结构设计、3D建模与仿真，并协调团队整体进度。
技术栈/工具
- SolidWorks, AutoCAD, Arduino IDE, Fritzing
挑战与解决
初期超声波传感器数据抖动严重，通过编写滑动平均滤波算法，有效提高了测距的稳定性。
六轴机械臂运动学分析
对一款工业六轴机械臂进行数学建模与仿真，深入理解其运动学原理，为后续的轨迹规划打下基础。
我的角色
独立完成所有研究工作，包括资料调研、模型建立、编程仿真和报告撰写。
技术栈/工具
- MATLAB, Robotics Toolbox, SolidWorks
挑战与解决
逆运动学求解存在多解问题。通过设定关节角度限制，筛选出符合实际工作姿态的唯一解。
核心课程
理论力学材料力学机械原理机械设计控制工程基础液压与气压传动单片机原理有限元分析
荣誉奖项
全国大学生机械创新设计大赛（省级二等奖）
2023年10月
校级一等奖学金
2022-2023学年
工作之外
摄影
模型制作
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